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端面磨床自动上料机主要分为四个部分，分别是端面磨床主机、上料输送带、下料输送带、上下料机械手。相对单机生产双端面磨床自动上下料的方式，直销螺旋上料机价钱连线生产的自动上下料方式更为简单。端面磨床自动上料机的上料输送部分，由于气缸为异形工件，上下料具有定位要求，所以采用步进式上料输送方式。在上料时，需要将工件按照定位装置进行放置，每个工件通过步进方式准确地移动到上料气爪抓件的区域内，扬州直销螺旋上料机保证气爪抓取工件的准确性。步进式上料输送结构采用气缸进行驱动，直线导轨进行导向。械手上下料部分固定在端面磨床前端，通过滚动导轨组合单元和伺服电机进行控制，实现上下料气爪在上料输送部分、机械手上下料部分、下料输送部分之间的传递动作，结构紧凑、定位准确。